ARSO 2025 en Osaka, Japón
Del 17 al 19 de julio de 2025, el laboratorio participó en la 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) en Osaka, Japón. Nos aceptaron dos artículos como regular papers. Ambos se presentaron de forma oral y están publicados en las memorias de la conferencia en IEEE Xplore.
Los dos trabajos aplican la robótica blanda a problemas que afectan directamente a las personas: uno en medicina de emergencias y otro en el comercio. Esto encaja con el enfoque de ARSO en el impacto social de la robótica.
Qué presentamos
Diseño y fabricación de un torniquete blando para la regulación de la presión de oclusión arterial
Juana Camacho, Jonathan Camargo
El control de hemorragias es crítico en medicina de emergencias, pero los torniquetes tradicionales aplican una presión estática. Cuando esa presión es excesiva, puede causar daño tisular, apoptosis y trombosis. Diseñamos y fabricamos un torniquete robótico blando que ajusta su presión para alcanzar la presión de oclusión arterial (AOP) reduciendo esos riesgos.
El diseño se inspira en las estructuras musculares longitudinales de los tardígrados. Es un anillo blando con cámaras internas que se contraen bajo presión negativa y comprimen la extremidad en todo su contorno. Refinamos el diseño mediante simulación y prototipado iterativo. En pruebas sobre un brazo de simulación de venopunción, el torniquete redujo su diámetro interno en un 53,95 %, con una contracción efectiva y adaptándose a la extremidad.
Presentación de resultados del torniquete blando: módulos y anillos en estado relajado y contraído.
Un maniquí que cambia de forma para mejorar la experiencia de compra
David Ramirez-Corredor, Alejandro Cante-Munoz, Jonathan Camargo
Los maniquíes de las tiendas vienen en pocas tallas fijas, así que rara vez muestran cómo le queda una prenda a otros tipos de cuerpo. Desarrollamos un maniquí que cambia de forma, hecho de segmentos neumáticos blandos que modifican sus dimensiones para representar distintos cuerpos. Busca promover la inclusión de tallas y mejorar la experiencia de compra, en especial al exhibir prendas elásticas sin distorsionarlas. Además del artículo, también fue aceptado el video del trabajo.
Prototipo del maniquí: segmentos blandos con entradas neumáticas independientes.
Además de la charla, llevamos el prototipo a la sede de la conferencia para una demostración en vivo. Los asistentes pudieron ver cómo el maniquí cambiaba de forma al accionar las jeringas que mueven cada segmento.
Explicando el funcionamiento del maniquí durante la demostración en vivo.
Asistentes a la demostración en vivo en la sede de ARSO 2025.
Sobre el evento
IEEE ARSO es una conferencia de la IEEE Robotics and Automation Society. Reúne investigación en robótica avanzada con el análisis de sus efectos sociales, económicos y éticos. La edición 2025 se realizó en Osaka y coincidió con la Expo 2025 Osaka, Kansai. Para el laboratorio fue una oportunidad de compartir nuestro trabajo en robótica blanda en un espacio que no solo pregunta si una tecnología funciona, sino cómo cambia la vida de las personas.
Resultados y aprendizajes
- Dos artículos publicados en las memorias de IEEE ARSO 2025.
- Dos presentaciones orales y una demostración en vivo del prototipo del maniquí.
- Conversaciones con investigadores de Japón, Europa y América sobre robótica blanda, dispositivos de asistencia e impacto social de la robótica.
Enlaces
- Camacho, J., Camargo, J. "Design and Manufacturing of a Soft Tourniquet for Regulation of Arterial Oclussion Pressure." 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Osaka, Japón, 2025, pp. 176–181. doi:10.1109/ARSO64737.2025.11124956 · IEEE Xplore
- Ramirez-Corredor, D., Cante-Munoz, A., Camargo, J. "A Shape-Shifting Mannequin for Enhanced Retail Experience." 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Osaka, Japón, 2025, pp. 206–211. doi:10.1109/ARSO64737.2025.11124994 · IEEE Xplore
- Sitio de la conferencia: ieee-arso.org