Modelo biomecánico de miembro superior, pacientes sintéticos y un controlador de impedancia adaptativo acoplados a un robot de ocho cables en MuJoCo.
Identificación dinámica, localización con marcadores ArUco y tres esquemas de cooperación sobre drones Tello enlazados por una red Ad-Hoc.
Arquitectura neurosimbólica que combina percepción RGB-D, grafos semánticos y un modelo de lenguaje para planear acciones, con restricciones éticas en la estructura.
Estimación de pose con una cámara RGB-D, reorientación del movimiento en MuJoCo y ejecución en tiempo real en un robot Unitree G1.
Evaluación de la deposición de metal aglutinado en acero 316L, con sinterizado convencional y por inducción, y de dónde proviene la porosidad residual.
Un flujo automatizado genera y simula cientos de geometrías de pinza sobre un fragmento de Acropora cervicornis, y se valida con yeso y película sensible a la presión.
Modelo acoplado magneto-mecánico en COMSOL y prototipos herméticos de un actuador blando que se deforma con un imán. La predicción numérica no se ha contrastado todavía con mediciones.
Dinámica inversa en MuJoCo de una extremidad posterior de cabra y selección de actuadores por optimización para cadera, rodilla y tobillo.
Un cortador con cuchilla guiada y un molde de aluminio calentado unen tramos de PLA de 1,75 mm. El corte funciona en el 90 % de los casos; la unión resiste en menos de la mitad.
